首先是電機的選擇。若僅僅只是把繞組入位的話，用步進電機就行了。步進電機主要就是位置控制，能夠較精確地到達指定位置。一般而言，電機控制的都是槽位。
      你用什么裝置進行繞線我就不知道了，若用針嘴的話，你能精確地到達要繞線的位置了還要繞線才行。這就要一個針嘴穿線對槽溝繞線，還牽涉到一個張力器的問題。它能控制繞線的松緊。
針嘴部分一般用小型汽缸控制就好，應對不同角度的繞線要能夠水平翻轉轉及45°翻轉。
      最后重要的一部，整個控制系統。